6月8日，浙江双元科技股份有限公司正式在上交所科创板敲锣上市。双元科技发行价为125.88元/股，发行市盈率为79.83倍；收盘价为102.39元/股，首日跌幅18.66%。

6月8日，拓斯达微信公众号文章显示，公司在光伏行业的前段工序“拉晶-切片”再获突破，中标包头晶澳三厂机电总承包项目。项目包含10GW拉晶、10GW切片以及相关附属配套的所有机电工程，目前项目各项施工计划正有序展开。

海得控制6月8日晚公告，公司拟以发行股份及支付现金的方式购买沈畅、聂杰、鹭芝阁等8名交易对方持有的行芝达75%股权，交易价格为12.78亿元，同时拟募集配套资金。

合肥小步智能科技有限公司已完成数百万元人民币的天使轮融资，由肥西天使科转投资合伙企业（有限合伙）领头，合肥市天使投资基金有限公司跟投。此次融资将用于企业产品研发、生产和市场拓展等。小步智能成立于2019年3月，是一家依托中科大、中科院以及国内众多高端院校的先进技术，以智能机器人、智能硬件和AI算法为核心的矿山智能化企业。

商用机器人类

深圳农业精准作业机器人公司获数千万人民币天使轮投资

该公司是纬尔科技，其专注大田作业场景，推出公司首款全面自研的“AI规划算法 +机器人”的智能棉花打顶机器人。

本轮融资由李泽湘教授旗下的清水湾基金与零以创投联合领投，浪潮资本担任本轮融资独家财务顾问，本次融资资金将主要用于产品研发和迭代、商业化验证及团队建设，李泽湘教授团队曾孵化出大疆、云鲸等机器人头部企业。

上海新增“达芬奇手术机器人”等76个医疗项目纳入医保

市场有消息指出，上海已将“达芬奇手术机器人”等76个新增医疗服务项目纳入医保支付范围，今年将继续扩大条件成熟的新项目、新医疗器械（耗材）条目纳入医保支付范围。

优必选携手美邸，AI+机器人赋能康养产业

近日优必选科技与日本认知症照护企业美邸的中国子公司——美邸养老服务（上海）有限公司，宣布正式合资设立优邸健康科技（深圳）有限公司，业务范围将覆盖包括中国、日本在内的全球市场。

深圳市罗伯医疗科技有限公司完成数千万元A轮融资

据可靠消息，深圳市罗伯医疗科技有限公司已于近期完成数千万元A轮融资，本轮融资由泰琨基金领投。所募集资金将用于“ROBO医疗”消化内镜手术机器人产品的临床试验以及新产品的研发。

深圳市爱博医疗机器人有限公司已完成1亿元人民币A轮融资

本次融资由国中资本领投，老股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投。本轮资金将用于加快新一代泛血管介入机器人的临床入组，推动智能化血管介入机器人技术平台的搭建，以及加强人才建设。据了解，爱博医疗机器人布局有神经介入机器人和兼容多种术式的泛血管介入机器人等。

机器人厨师走进现实

剑桥大学研发团队的机器人厨师被训练观看烹饪视频并从中学习，并重新制作菜肴。该研究团队提出了一种算法，该算法基于人类厨师的视觉观察，逐步将食谱添加到机器人的食谱中，从而使机器人厨师的部署更加容易，通过计算这两者的向量化之间的相似性，机器人可以在当前观察与菜谱中的所有菜谱有很大不同时添加新菜谱。

研究团队给机器人灌输了八种简单的沙拉食谱，并让它观看人类准备沙拉的视频，根据发表在IEEE Access上的结果，在观看这些视频后，机器人能够识别所使用的配方并进行复制。机器人分析了视频的每一帧，识别出各种物体，如刀或演示人员的手，这种能力使它能够推断接下来会发生什么，例如，如果演示者拿着一把刀和一根胡萝卜，机器人就可以预测胡萝卜即将被切碎。

测试中，在机器人观看了16个视频后，该算法正确识别已知食谱成功率达到93%，并在展示时成功学习新食谱，当暴露于未为其编程的第九个食谱时，机器人仍然能够完成该食谱。这仅仅是使用现成的神经网络进行计算机视觉的结果，相信如果接受互联网上更多的数据训练后，效果会更出众。但目前机器人还设法识别出细微的变化，例如重复的配方或人为的错误。

研发团队的主要领导者Grzegorz Sochacki向我们透露说：“我们的机器人对在社交媒体上疯传的那种食物视频不感兴趣，它们太难理解了，但随着这些机器人厨师在识别食物视频中的成分方面变得越来越好、越来越快，他们或许能够使用 YouTube 等网站来学习各种食谱。”

机器人技术研发类

类植物动作机器人技术

类脑机器人 (BRAIR) 实验室、意大利圣安娜高等研究院生物机器人研究所和新加坡国立大学的研究人员正研发一种受植物启发的机器人控制器。机器人通过植物般的振荡探索工作空间，从环境中收集信息并建立知识库，它可以提高机械臂在非结构化现实世界中的性能环境，让机器人的手臂可以到达指定位置或者靠近周围某个物体。

该控制器利用从嵌入在末端执行器附近的接近感应中获得的信息来向所需的空间目标移动，该控制器在9自由度模块化电缆驱动的连续臂上进行了测试，以达到空间中的多个设定点。结果有望将这些系统部署到非结构化环境中。

据开展这项研究的研究人员之一恩里科·多纳托 (Enrico Donato) 介绍，软机器人手臂是新一代机器人操纵器，它从章鱼触须、象鼻、植物等“无骨”生物所展示的先进操纵能力中汲取灵感，将这些原理转化为工程解决方案，由此组成一个由柔性轻质材料组成的系统。这些材料可以进行平滑的弹性变形以产生柔顺和灵巧的运动，这些特性使系统表现出物理稳健性和人类安全性。

该团队专门使用了基于人工智能的工具，该工具由以自下而上的结构组合的分散式计算代理组成，改款的仿生控制器的新颖之处在于它的简单性，研究人员可以利用软机器人手臂的基本机械功能来产生整体伸展行为。具体来说，软机器人手臂由冗余排列的软模块组成，每个软模块都通过径向排列的三元组致动器激活，对于这种配置，系统可以产生六个主要弯曲方向。

“狂热少年”创业人形机器人，获百度投资

上海智元新创技术有限公司发生工商变更，本轮新增股东包括李彦宏旗下三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙），以及经纬创投、鼎辉资本、高榕资本等知名机构的投资，同时公司注册资本由约4236.36万元人民币增至约4847.02万元人民币。

公开信息显示，智元机器人(Agibot)为人工智能工程师彭志辉（稚晖君本名）参与创业的项目。2020年，稚晖君以“天才少年”身份入职华为，2022年12月，稚晖君宣布从华为离职，将开启一段新事业。如今，稚晖君已摇身一变为在人形机器人行业创业的“狂热少年”。

据了解，智元机器人成立于2023年2月27日，专注于发展通用人形机器人和具身智能，致力于以AI和机器人的深度融合，长期投入打造有竞争力的机器人产品和生态。

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